卫庄公的爱妾有个儿子叫州吁，从小就很受宠爱，可是他不务正业，整天只喜欢舞刀弄枪。而当时，大夫石碏也有个儿子名石厚，与州吁臭味相投，两个人关系很好。后来卫庄公死了，公子完继位为卫恒公。此时，石碏因年纪老迈又不满州吁的作为，便告老还乡。
一天，卫恒公要到洛邑去见周王，州吁和石厚便借送行杀死了卫恒公，并夺取了王位，可是他们不得人心，于是他们商量找石碏帮助，以安抚民心。石碏告诉前来求助的儿子说：“你们只要去请陈恒公帮你们在周王面前说说，得到周王的同意就好了。”于是石厚和州吁，带上礼物赶往陈国。这边石碏暗中写信密告陈恒公，让他帮捉拿杀君王的凶手。当石厚和州吁来到陈国时就被抓起来了。接着陈王派人去问怎么处置这两个凶手。石碏就说：“这小子不忠不孝，留他又有什么用？”于是叫人把他杀了。石碏的这种做法得到后人的赞许，后来人们称这种行为是“大义灭亲”。
