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小圆在大圆里面滚

现在有一个大圆，还有一个小圆，小圆内切大圆，小圆的半径等于大圆半径的一半，现在在小圆上取一点 P，让小圆沿着大圆内壁滚动， P点的轨迹会是怎样？

答案会让我们感到意外：这个点将绘制出一条直线